文献

J-GLOBAL ID：200902107184963257   整理番号：01A1068441

ユーザとの対話に基づく段階的な行動決定モデルの獲得

Incremental Acquisition of Behavior Decision Model based on Interaction between Human and Robots.

著者 (3件)： 稲邑哲也 (JST-CREST) ,  稲葉雅幸 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  井上博允 (東大 大学院情報理工学系研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 8  ページ： 983-990  発行年： 2001年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間とロボットが対話を重ね,その経験から統計的処理を用いて自...

シソーラス用語： 人間 ,...
準シソーラス用語： 統計模型

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分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (20件)：

• TORRANCE, M. C. Natural Communication with Robots. Master's thesis, Massachusetts Institute of Technology. 1994
• SHIBATA, T. Development and integration of generic components for a teachable vision-based mobile robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 1996, 1, 3, 230-236
• 柴田. 人が搭乗しその場その場で行動を指示できるパーソナル視覚移動ロボット Hyper Scooter の開発. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 8, 1138-1144
• KUNIYOSHI, Y. Learning by Watching : Extracting Reusable Task Knowledge from Visual Observation of Human Performance. IEEE Transacition on Robotics and Automation. 1994, 10, 6, 799-822
• ASOH, H. Acquiring a Probabilistic Map with Dialogue-Based Learning. Proceedings of ROBOLEARN-96. 1996

タイトルに関連する用語 (5件)： 対話 ,  段階 ,  行動決定 ,  モデル ,  獲得