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J-GLOBAL ID：200902107288704997   整理番号：95A0860550

複数の移動ロボットによる動的搬送制御法

Dynamic Object-Transportation Control Method by Multiple Mobile Robots.

著者 (3件)： 橋本雅文 (広島大 工) ,  大場史憲 (広島大 工) ,  江口透 (九州工大 情報工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 13  号： 6  ページ： 886-893  発行年： 1995年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重量物を複数の移動ロボットで搬送する場合の制御法として,複数...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• 三船. 明日のFAを考える(IMSプログラム国内先行研究)メタモルフィック搬送システム. DAIFUKU NEWS. 1994, 143, 5-10
• 梶谷. 2台の移動ロボットによる長尺物の運搬. 第10回ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 2, 557-560
• 武衛. 複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現. 第10回ロボット学会学術講演会予稿集. 1992, 2, 561-562
• STILWELL, D. J. Toward the Development of a Material Transport System Using Swarms of Ant-Like Robots. Proc. IEEE Int. Conference Robotics and Automation. 1993, 766-771
• KAWAUCHI, Y. A Relation between Resource Amount and System Performance of the Cellular Robotic System (CEBOT). Proc. IEEE Int. Workshop on Intelligent Robot and Systems. 1993, 454-459

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動ロボット ,  制御法