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J-GLOBAL ID：200902107610423443   整理番号：93A0435571

重力場を巧みに利用した動的2足歩行 人間に近い歩行への挑戦

Dynamic Biped Walking by Using Skillfully a Gravity Field. Challenge to a Human Walking.

著者 (1件)： 佐野明人 (電通大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 3  ページ： 354-359  発行年： 1993年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,原子炉などの保全,惑星探査などの幅広い分野で移動ロボッ...

シソーラス用語： 重力場 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• RAIBERT, M. H. Legged Robots That Balance. 1986
• 高西. 2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現. 日本ロボット学会誌. 1985, 3-4, 325-336
• MCGEER, T. Passive Walking With Kness. Proc. of 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1990, 3, 1640-1645
• 下山. 竹馬型2足歩行ロボットの動的歩行. 日本機械学会論文集, C編. 1982, 48-43, 1445-1454
• 梶田. 位置エネルギー保存形軌道を規範とする動的2足歩行の制御. 計測自動制御学会論文集. 1987, 23-3, 281-287

タイトルに関連する用語 (4件)： 重力場 ,  2足歩行 ,  人間 ,  歩行