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J-GLOBAL ID：200902108714521117   整理番号：94A0437450

6自由度高速パラレルロボットHEXAの開発

Development of a 6-DOF High-Speed Parallel Robot HEXA.

著者 (5件)： 内山勝 (東北大 工) ,  飯村憲一 (東北大 工) ,  多羅尾進 (東北大 工) ,  PIERROT F (Montpellier II Univ.) ,  外山修 (豊田工機)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 3  ページ： 451-458  発行年： 1994年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Pierrotらの提案をもとに,直接駆動方式の6自由度パラレ...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 特集パラレルメカニズム. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6, 695-769
• 津坂祐司. パラレルマニピュレータの設計と機構特性. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 3, 180-187
• KOKKINIS, T. Optimal parallel actuation linkage for 3 DOF elbow manipulators. The 1988 ASME Design Technology Conferences. 1988, DE-15, 3, 465-472
• CLAVEL, R. Une nouvelle structure de manipulateur pour la robotique legere. APII. 1989, 23, 501-519
• 舟橋宏明. 6自由度空間パラレルマニプレータの開発. 日本機械学会論文集(C編). 1990, 56, 523, 829-834

タイトルに関連する用語 (3件)： 6自由度 ,  パラレルロボット ,  開発