文献

J-GLOBAL ID：200902110183327978   整理番号：00A0179360

多角錐物体の平衡把握アルゴリズム

An Algorithm for Achieving Equilibrium Grasp for Pyramidal-like Objects.

著者 (4件)： 金子真 (広島大 工) ,  沖本越 (広島大 工) ,  原田研介 (広島大 工) ,  辻敏夫 (広島大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 1  ページ： 126-134  発行年： 2000年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多指ロボットハンドによる把握に関して,テーブル上に置かれた多...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• [1] K. Mirza and D.E. Orin: “Control of force distribution for power grasp in the DIGITS system.” Proc. of the IEEE 29th CDC Conf, pp.1960-1965, 1990.
• [2] J.C. Trinkle, J. M. Abel and R.P. Paul: “Enveloping, friction-less planar grasping, ” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1987.
• [3] J.K. Salisbury: “Whole-Arm manipulation.” Proc. of the 4th Int. Symp. of Robotics Research. Santa Cruz. CA. 1987. Published by the MIT Press, Cambridge MA.
• [4] J.K. Salisbury. W. Townsend. B. Ebernian and D. Dipietro: “Preliminary design of a Whole-Arm Manipulation System (WAMS) , ” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, p.254, 1988.
• [5] A. Bicchi: “Force distribution in multiple whole-limb manipulation.” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.196-201, 1993.

タイトルに関連する用語 (4件)： 物体 ,  平衡 ,  把握 ,  アルゴリズム