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J-GLOBAL ID：200902112680224280   整理番号：00A0793286

機能要求の分割と統合に基づく人間共生ロボットの設計

Human Symbiotic Robot Design based on Division and Unification of Functional Requirements.

著者 (3件)： MORITA T (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  IWATA H (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  SUGANO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2000  号： Vol.3  ページ： 2229-2234  発行年： 2000年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の生活空間での日常作業支援に際して,人間共生ロボットの機...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 機能要求 ,  統合 ,  人間共生ロボット ,  設計