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J-GLOBAL ID：200902113843472444   整理番号：96A0351412

自由関節を有する2リンクアームの摩擦を利用した位置制御

Position Control of Two-Link Arm with Free Joint Using Friction at Free Joint.

著者 (3件)： 志藤嘉信 (東北電力) ,  YU K-H (東北大 工) ,  猪岡光 (東北大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 595  ページ： 983-988  発行年： 1996年03月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ブレーキなどの補助手段を備えない自由関節を有する2リンクアー...

シソーラス用語： ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (5件)：

• 荒井. 非駆動関節を有するマニピュレータの動力学的干渉による位置制御. 計測自動制御学会論文集. 1989, 25, 9, 1012-1017
• 荒井. 非駆動関節を有するマニピュレータの動的制御(2自由度マニピュレータの位置制御系). 日本機械学会論文集(C). 1991, 57, 534, 619-624
• 柳. 非駆動関節を有する2リンクアームの運動制御. 機械力学・計測制御講演論文集. 1994, Vol.A, 300-303
• 中村. ドリフト項をもつ非ホロノミック機械の制御. 第12回日本ロボット学会学術講演予稿集. 1994, 1, 1213, 19-20
• 志藤. 非駆動関節を有する2リンクアームの位置制御に関する研究. 東北大学修士学位論文. 1995

タイトルに関連する用語 (4件)： 関節 ,  リンク ,  摩擦 ,  位置制御