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J-GLOBAL ID：200902116178295101   整理番号：94A0500495

絶対座標系に基づく移動ロボット車のファジィ軌道追従制御

Fuzzy Path Tracking Control of Mobile Robot Based on Absolute Coordinate Systems.

著者 (4件)： TANG J (佐賀大 大学院) ,  渡辺桂吾 (佐賀大 理工) ,  中村政俊 (佐賀大 理工) ,  古賀信之 (佐賀大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 573  ページ： 1713-1720  発行年： 1994年05月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 絶対座標系に基づく移動ロボット車のファジィ軌道追従制御法を提...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 追値制御

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• (1) 鈴木•油田, 移動ロボットのセンサに基づく行動の記述とプログラミング, 日本ロボット学会誌, 10-2(1992), 116-125.
• (2) 石川, ファジィ制御を用いた自律型移動ロボットの誘導方式の検討, 日本ロボット学会誌, 9-2(1991), 21-33.
• (3) 村上•前田, マイクロプロセッサを用いた自動車の最適速度制御, 計測自動制御学会論文集, 19-7(1983), 51-55.
• (4) 岩月•中野•大内, ファジィ推論による移動ロボット車の地点追従制御, 計測自動制御学会論文集, 27-1(1991), 70-76.
• (5) 前田•前田•村上, 知能ロボットのファジィ走行制御, 計測自動制御学会論文集, 28-10(1992), 1231-1240

タイトルに関連する用語 (4件)： 座標系 ,  移動ロボット ,  ファジィ ,  軌道追従制御