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J-GLOBAL ID：200902116246702330   整理番号：94A0758429

大深度地下空間掘削ロボットの開発 (第5報) 4脚移動機構の姿勢制御と作業・移動機構の統合化

Development of Excavation Robot for Underground Space. Motion Control for Four Legged Vehicle and Integration of Manipulation and Locomotion.

著者 (5件)： 新井健生 (機械技研) ,  安達弘典 (機械技研) ,  本間敬子 (機械技研) ,  小谷内範穂 (機械技研) ,  中村達也 (三重大 工)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集  (Proceedings of the Symposium on Construction Robotics in Japan)
巻： 4th  ページ： 23-30  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： L0878A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ドーム状空間を構築するための掘削ロボットの要素研究を行ってお...

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タイトルに関連する用語 (8件)： 大深度 ,  地下空間 ,  掘削 ,  ロボット ,  開発 ,  脚移動 ,  姿勢制御 ,  統合化