文献

J-GLOBAL ID：200902116745415849   整理番号：01A0181659

曲面状弾性フィンガの固着・滑り分布推定に基づく把持力の制御

Control of Grasping Force by Estimating Stick/Slip Distribution at the Contact Interface of an Elastic Finger Having Curved Surface.

著者 (3件)： 前野隆司 (慶応大 理工) ,  広光慎一 (慶応大 大学院) ,  河合隆志 (慶応大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 1  ページ： 91-99  発行年： 2001年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多くのセンサを組み込んだ人工弾性フィンガで,重量や摩擦係数が...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• JOHANSSON, S. Roles of Glabraous Skin Receptors and Sensorimotor Memory in Automatic Control of Precision Grip Whe Lifting Rougher or More Slippery Objects. Exp. Brain Res. 1984, 56, 550-564
• JOHANSSON, S. Signals in Tactile Afferents from the Fingers Eliciting Adaptive Motor Responses during the Precision Grip. Exp. Brain Res. 1988, 66, 141-154
• 山田. 把持までのセンシング戦略,その2:滑りと静摩擦係数の検出 〜 表面粗さ情報の取得. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 959-965
• 山田. 触覚センシング研究の新しい展開. 機講論. 1996, 96-2,B, 1505-1508
• GANEPA, G. Detection of Incipient Object Slippage by Skin-Like Sensing and Neural Network Processing. IEEE Trans. Systems, Man, Cybernetics - Part B. 1998, 28, 3, 348-356

タイトルに関連する用語 (6件)： 曲面 ,  弾性 ,  フィン ,  滑り分布 ,  推定 ,  把持力