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J-GLOBAL ID：200902170356403988   整理番号：93A0919574

特集 センサベーストロボットハンド 把握までのセンシング戦略 その2 滑りと静摩擦係数の検出~表面粗さ情報の取得

Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing Strategies before Grasping. Part2. Detection of Slip and Static Friction Coefficient Used to Acquire Information on Surface Roughness.
著者 (1件)：
山田陽滋

山田陽滋 について

(豊田工大)

豊田工大 について


資料名：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

日本ロボット学会誌 について


巻： 11  号： 7  ページ： 959-965  発行年： 1993年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボットの対象物の把持動作についてのセンシング戦略を紹介した...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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ロボット

ロボット について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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把握

把握 について

, 
センシング

センシング について

, 
戦略

戦略 について

, 
滑り

滑り について

, 
静摩擦係数

静摩擦係数 について

, 
表面粗さ

表面粗さ について


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