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J-GLOBAL ID：200902117494142470   整理番号：97A0434725

巻き上げ,カーブ軌道を有する天井クレーンの搬送制御

Motion Control of an Overhead Travelling Crane with Hoisting Motion and Curve Trajectory.

著者 (4件)： 兼重明宏 (大島商船高専) ,  北岡敏民 (豊橋技科大 大学院) ,  宗利秀和 (豊橋技科大 大学院) ,  寺嶋一彦 (豊橋技科大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63  号： 607  ページ： 921-928  発行年： 1997年03月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 天井クレーンの自動運転の実用化に向け,まず台車が直線や曲線軌...

シソーラス用語： 天井クレーン ,...
準シソーラス用語： 搬送制御系 ,...

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分類 (1件)： クレーン  (QE01020F)

引用文献 (15件)：

• 美多. トロリーの最大加速度に注目したクレーンの最適運転法. 計測自動制御学会論文集. 1979, 15-6, 833-838
• 古田. メカニカルシステム制御. 1984, 192-212
• 大坪. ファジィ制御による天井走行クレーンの振れ止め制御. 9th Fuzzy Symposium, Sapporo, May. 1993, 45-48
• 宋. ファジィ適応則をもつモデル規範形適応制御系に基づく天井クレーン制御. 日本ファジィ学会誌. 1991, 3-4, 801-809
• 橋本. 荷振れ情報を必要としないクレーンの吊り荷の振動抑制制御. 計測自動制御学会論文集. 1994, 30-2, 172-180

タイトルに関連する用語 (4件)： 巻き上げ ,  カーブ ,  軌道 ,  天井クレーン