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J-GLOBAL ID：200902118104722639   整理番号：97A0802400

可動テンションプーリを組み込んだ柔軟指関節

A Flexible Finger Joint Included Movable Tension Pulley.

著者 (3件)： 堀滋樹 (神奈川工科大) ,  柏木信人 (神奈川工科大) ,  西原主計 (神奈川工科大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 6  ページ： 864-867  発行年： 1997年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット・ハンドの指のように小さな多リンク系につき各関節の柔...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• 渡邊. 駆動冗長性を使用した2自由度アームの制御. 第12回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1994, 905-906
• 管野. コンプライアンス可変機構を内装した人工指の設計. 日本機械学会ロボテックス・メカトロニクス講演会 '91 講演論文集. 1991, 233-236
• 朴. ヒト骨格筋の機械インピーダンス調節機構の解析. バイオメカニズム. 1990, 10, 45-54
• 今村. ワイヤ駆動関節のシンプルトルクセンシング. 日本機械学会論文集(C編). 1993, 59, 564, 2395-2400
• HOGAN, N. Impedance Control: An Approach to Manipulation : Part I, II, III. ASME J. of Dynamic Systems Measurement and Control. 1985, 107, 1, 1-24

タイトルに関連する用語 (2件)： テンションプーリ ,  指関節