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J-GLOBAL ID：200902118979414970   整理番号：01A1078711

ツインドライブシステムを用いたセンサレスバイラテラルロボットマニピュレータ

A Sensorless Bilateral Robot Manipulator Based on Twin Drive System.

著者 (4件)： 林田宣宏 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  矢向高弘 (慶応大 理工) ,  村上俊之 (慶応大 理工) ,  大西公平 (慶応大 理工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 67  号： 11  ページ： 1834-1838  発行年： 2001年11月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： モータの摩擦の影響を差動機構原理により低減できるツインドライ...

シソーラス用語： *駆動機構 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (5件)：

• SHIBATA, K. Torque Sensorless Control of Twin Drive System by Virtual Motor Model. International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC). 1994, 2, 669-674
• 横小路泰義. マスタ・スレーブ制御の理論. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 6, 794-802
• FANGMING, Y. U. Sensorless Force Control of Direct Drive Manipulator. IEEE. International Symposium on Industrial Electronics. 1992, 1, 311-315
• MURAKAMI, T. Force Sensorless Complinat Control Based on Raction Force Estimation Observer in Multi-Degrees-of-Freedom Robot. Journal of the Robotics Society of Japan. 1993, 11, 5, 765-768
• HAYASHIDA, N. A Sensorless Force Control in Twin Drive System. 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation(IECON). 2000, 2231-2236