文献

J-GLOBAL ID：200902121117355113   整理番号：96A0152653

研究開発プラットフォーム ロボット用VLSIプロセッサシステム

Platforms for research and development. VLSI Processor System for Robotics.

著者 (2件)： 亀山充隆 (東北大 大学院) ,  藤岡与周 (八戸工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 1  ページ： 22-25  発行年： 1996年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 知能ロボットシステムにおいて高速処理を実現するために,専用プ...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (7件)：

• 亀山. ギガスケールシステムオンチップに向けての知能集積システムの展望. 電子情報通信学会誌. 1995, 78, 2, 187-194
• 今井編. ASIC技術の基礎と応用 (亀山 : 第8章ロボットエレクトロニクス). 1994
• YEUNG, Tak Bun. Efficient parallel Algorithms and VLSI Architectures for Manipulator Jacobian computation. IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics. 1989, 19, 5, 983-999
• KITTICHAIKOONKIT, S. A minimum-latency linear array FFT processor for robotics. IEICE Trans. on Information and Systems. 1993, E76-D, 6, 680-688
• HARIYAMA, M. Design of a CAM-Based Collision Detection VLSI Processor for Robotics. IEICE Trans. Electronics. 1994, E77-C, 7, 1108-1115

タイトルに関連する用語 (6件)： 研究 ,  開発 ,  プラットフォーム ,  ロボット ,  VLSI ,  プロセッサ