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J-GLOBAL ID：200902121589796571   整理番号：97A0204992

医療・福祉機器と油空圧 ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット

Medical and Welfare Apparatus and Hydro-pneumatics. Application of Rubber Artificial Manipulator as a Rehabilitation Robot.

著者 (1件)： 則次俊郎 (岡山大)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 28  号： 1  ページ： 29-34  発行年： 1997年01月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記研究では,空気圧ゴム人工筋の柔軟性に注目し,このアクチュ...

シソーラス用語： 生体代行装置 ,...
準シソーラス用語： 関節【ロボット】

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (3件)：

• 土居. 機能回復訓練. バイオメカニズム学会誌. 1993, 17-2, 99-105
• 則次. ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット(第1報 インピーダンス制御による訓練運動モードの実現). 日本ロボット学会誌. 1995, 13-1, 141-148
• 田中. ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット(人間の腕の機械インピーダンスの同定). 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996

タイトルに関連する用語 (7件)： 医療 ,  福祉機器 ,  油 ,  空圧 ,  ゴム ,  人工 ,  リハビリテーション支援ロボット