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J-GLOBAL ID：200902171178262441   整理番号：97A0034086

ゴム人工筋を用いたリハビリテーション支援ロボット 人間の腕の機械インピーダンスの同定

Rehabilitation robot using rubber artificial muscle. Identification of human arm’s mechanical impedance.

著者 (4件)： 田中稔弘 (岡山大) ,  則次俊郎 (岡山大) ,  橋本浩一 (岡山大) ,  高岩昌弘 (岡山大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 14th  号： 3  ページ： 1163-1164  発行年： 1996年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 患者の回復状態の把握と回復訓練とを連続もしくは同時に行う標題...

シソーラス用語： ゴム ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (7件)： ゴム ,  人工 ,  リハビリテーション支援ロボット ,  人間 ,  腕 ,  機械インピーダンス ,  同定