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J-GLOBAL ID：200902122644442365   整理番号：02A0956046

磁気浮上系に対する受動性をもとにした電流フィードバックを用いない非線形制御

A Non-Linear Control of a Magnetic Levitation System without Current Feedback Based on Passivity.

著者 (2件)： 清水年美 (岐阜大 工) ,  佐々木実 (岐阜大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 675  ページ： 3292-3297  発行年： 2002年11月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では磁気浮上系を対象として,与えられた目標軌道に漸近追...

シソーラス用語： *磁気浮上 ,...
準シソーラス用語： 受動性

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (6件)：

• KOBAYASHI, Y. Position-Sensorless Control of Magnetic Levitation System using Current Magnetic Flux. Proc. of MOVIC 2000. 2000, 1, 317-322
• 杉江俊治. 厳密な線形化手法を用いたH_∞制御とその磁気浮上系. システム制御情報学会論文誌. 1993, 6, 1, 57-63
• 大須賀公一. マニピュレータにおける受動性のロバスト性について. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 1, 75-80
• ARIMOTO, S. Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems. 1996
• 清水年美. 磁気浮上系の受動性をもとにした非線形制御. The 11th MAGDA Conference 講演論文集. 2002, 214-219

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁気浮上 ,  受動性 ,  もと ,  フィードバック ,  非線形制御