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J-GLOBAL ID：200902167908724350   整理番号：01A0181657

マニピュレータにおける受動性のロバスト性について

On Robustness of Passivity of Manipulator.

著者 (2件)： 大須賀公一 (京大) ,  松野文俊 (東京工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 1  ページ： 75-80  発行年： 2001年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 柔軟マニピュレータにおいても剛体と同様に受動性のロバスト性が...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 受動性

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• 大須賀. ロボットと人とのかかわりあいにおける制御. 第40回自動制御連合講演会資料. 1997, 27-28
• 大須賀. ロボットにおける制御技術. システム制御情報学会第47回システム制御情報講習会 - 最近のロボット技術の動向と今後の展望. 1998, 13/40
• 松野. 機械システムのタスクディレクテッドモデリング. システム/制御/情報. 1998, 42, 9, 477-487
• 大須賀. モデルベースト制御からダイナミクスベースト制御へ - ロボットにおける「表モデル」と「裏モデル」. システム/制御/情報. 1999, 43, 2, 94-100
• LUH, J. Y. S. On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators. Trans. ASME, J. of DSMC. 1980, 102, 69-76

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  受動性 ,  ロバスト性