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J-GLOBAL ID：200902124813173436   整理番号：99A0426922

電動サーボ式射出成形機における圧力制御

Force Control with Servomechanism in Fully Electric Injection Molding Machine.

著者 (3件)： 稲葉善治 (ファナック) ,  松原俊介 (ファナック) ,  上口賢男 (ファナック)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 65  号： 4  ページ： 542-548  発行年： 1999年04月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： プラスチック成形用の射出成形機は従来油圧駆動式であり,最近の...

シソーラス用語： *射出成形機 ,...
準シソーラス用語： 電動サーボ ,...

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分類 (1件)： 射出成形  (YH04050Y)

引用文献 (9件)：

• 粥川浩宣. 油圧システムのハワーマッチ制御に関する基礎的研究 (射出成形機モデルに基づくハワーマッチ制御). 日本機械学会論文集. 1995, 61, 588, C, 2021
• 吉川恒夫. ロボットにおける力制御の現状と将来. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 6, 764
• RAOBERT, M. H. Hybrid Position / force Control of Manipulator. IEEE Trans. ASME, J. Dyn. Syst. Meas. Control. 1981, 102, 126
• 小池関也. 作業座標サーボによるマニヒュレータの位置と力の制御. 日本機械学会第70期全国大会講演論文集. 1992, 920-78
• 志村康治. ロボットマニヒュレータにおける力制御のロバスト化と衝突過程の制御. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 2, 235

タイトルに関連する用語 (2件)： 射出成形機 ,  圧力制御