文献
J-GLOBAL ID：200902125635830351   整理番号：95A0064616

視空間と関節空間の線形近似に基づくビジュアルサーボ

Visual Servoing Based on Linear Transformation between Binocular View Space and Joint Space.
著者 (4件)：
満田隆

満田隆 について

(大阪大 基礎工)

大阪大 基礎工 について

, 
升谷保博

升谷保博 について

(大阪大 基礎工)

大阪大 基礎工 について

, 
丸典明

丸典明 について

(大阪大 基礎工)

大阪大 基礎工 について

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宮崎文夫

宮崎文夫 について

(大阪大 基礎工)

大阪大 基礎工 について


資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集

日本ロボット学会学術講演会予稿集 について


巻： 12th  号： 1  ページ： 331-332  発行年： 1994年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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マニピュレータと視覚センサを協調して用いる場合,相互の座標変...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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同定

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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視空間

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関節

関節 について

, 
線形近似

線形近似 について

, 
ビジュアルサーボ

ビジュアルサーボ について


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