丸典明

マルノリアキ | Maru Noriaki

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/60239150

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (6件)：筋骨格ロボット , 視空間ベースビジュアルサーボ , 視空間ビジュアルサーボ , ステレオ視覚システム , 補償眼球運動 , ヒュ-マノイドロボット

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (35件)：

MISC (23件)：

仲村哲, 丸典明. 710 視空間ビジュアルサーボを用いた人間の上肢運動の特性をもった障害物回避リーチング(GS-15 ロボティクス(3)). 関西支部講演会講演論文集. 2014. 2014. 89. "7-10"
藤本大海, 丸典明. 428 非線形アクチュエータモデルを用いた筋骨格ロボットアームのリーチングと剛性に関する研究(GS-12,14 最適設計(2)). 関西支部講演会講演論文集. 2014. 2014. 89. "4-28"
森田裕介, 丸典明. 722 準受動歩行2脚ロボットの不整地適応歩行システムに関する研究(GS-15 ロボット(3)). 関西支部講演会講演論文集. 2011. 2011. 86. "7-22"
松浦精太郎, 丸典明. 視空間誤差を用いた仮想バネダンパ仮説に基づくダイナミックビジュアルサーボによるEye-In-Hand型ロボットの位置姿勢制御. 日本機械学会論文集C編. 2011. 77. 776. 1366-1375
山下真, 丸典明. CMOS撮像素子とDSPを用いた組み込み用途向けのローコストな高速ステレオビジョンシステムの開発. 日本機械学会論文集C編. 2011. 77. 773. 158-165

書籍 (4件)：

Climbing and Walking Robots
Springer-Verlag 2006
ExplorationExperimental Robotics, Lecture Notes in Computer Scince 1351
Springer-Verlag 1997
光メカトロニクス入門
共立出版 1996
Experimental Robotics III, Lecture Notes in Control and Information Sciences 200
Springer-Verlag 1993

講演・口頭発表等 (11件)：

繰り返し学習を用いた筋内力による筋骨格ロボットアームの剛性楕円体の軸方向制御
(システム制御情報学会・計測自動制御学会シンポジウム 2022)
視空間ビジュアルサーボとDWAを用いた移動ロボットの軌道制御
(日本機械学会関西支部講演会 2021)
視空間とファジィ制御を用いたドローンの着陸時における障害物回避の研究
(システム制御情報学会・計測自動制御学会シンポジウム 2021)
視空間ベースビジュアルサーボによる角度ポテンシャル法を用いた移動ロボットの障害物回避
(計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 2021)
Eye-And-Handロボットアームの視空間ベースビジュアルサーボにおける繰り返し学習制御を用いた軌道制御
(システム制御情報学会・計測自動制御学会講演会 2020)

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (2件)：

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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