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J-GLOBAL ID：200902127932399972   整理番号：98A0518318

曲面状弾性体の内部ひずみ分布検出に基づく把持力制御法

Grip Force Control by Detecting the Internal Strain Distribution Inside the Elastic Finger Having Curved Surface.

著者 (4件)： 前野隆司 (慶応大 理工) ,  小林一三 (慶応大 大学院) ,  河合隆志 (慶応大 大学院) ,  平野雄一 (慶応大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64  号： 620  ページ： 1258-1265  発行年： 1998年04月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 有限要素法を用いて曲面状弾性体と平板との接触解析を行った結果...

シソーラス用語： *ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• 山田. 把持までのセンシング戦略, その2 : 滑りと静摩擦係数の検出-表面粗さ情報の取得. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-7, 959
• 山田. 触覚センシング研究の新しい展開. 機講論. 1996, 96-2, B, 1505
• JOHANSSON, S. Roles of Glabrous Skin Receptors and Sensorimotor Memory in Automatic Control of Precision Grip When Lifting Rougher or More Slippery Objects. Exp. Brain Res. 1984, 56, 550
• JOHANSSON, S. Signals in Tactile Afferents from the Fingers Eliciting Adaptive Motor Responses during the Precision Grip. Exp. Brain Res. 1988, 66, 141
• 前川. 把持中のセンシング戦略, その1 : 安定把持とセンシング-力覚と触覚を中心として-. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-7, 966

タイトルに関連する用語 (5件)： 曲面 ,  弾性体 ,  ひずみ分布 ,  把持力 ,  制御法