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J-GLOBAL ID：200902142649221180   整理番号：93A0919575

特集 センサベーストロボットハンド 把握中のセンシング戦略 その1 安定把握とセンシング 力覚と触覚を中心として

Special Issue: Sensor-Based-Robotic Hands. Sensing strategies during Grasping. Part1. Sensing for Stable Grasp. Force-tactile Sensing.

著者 (1件)： 前川仁 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 7  ページ： 966-972  発行年： 1993年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドによる把握動作について解説した。「物を握る」た...

シソーラス用語： ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (24件)：

• 中村. 把持とあやつり. 計測と制御. 1990, 29-3, 206-212
• 中村. 指の制御. 計測と制御. 1991, 30-5, 395-399
• JAMESON, J. W. Quasi-Static Analysis: A Method for Predicting Grasp Stability. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1986, 876-883
• SALISBURY, J. K. Articulated Hands : Force Control and Kinematic Issues. Int. Journal of Robotics Research. 1982, 1-1, 4-17
• NGUYEN, V. Constructing Stable Grasps in 3D. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 234-239

タイトルに関連する用語 (5件)： 把握 ,  センシング ,  戦略 ,  力覚 ,  触覚