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J-GLOBAL ID：200902130960261219   整理番号：95A1051697

最新の制御理論応用(ロバスト制御とアクティブ制御) スライディングモード制御の空気圧マニピュレータへの応用

Application of Sliding Mode Control to Pneumatic Manipulator.

著者 (1件)： 則次俊郎 (岡山大 工)
資料名： 油圧と空気圧  (Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 26  号： 7  ページ： 846-852  発行年： 1995年11月 
JST資料番号： S0170A  ISSN： 0286-6900  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： スライディングモード制御のロバスト性と制御アルゴリズムの簡便...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (3件)：

• 野波健蔵. スライディングモード制御. 非線形ロバスト制御の設計理論. 1994
• 則次俊郎. 適応可変構造制御法による空気圧駆動ロボットの制御. 計測自動制御学会論文集. 1989, 25-2, 200-207
• 則次俊郎. スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットの位置と力のハイブリッド制御. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26-3, 331-338

タイトルに関連する用語 (7件)： 制御理論 ,  応用 ,  ロバスト制御 ,  アクティブ制御 ,  スライディングモード制御 ,  空気圧 ,  マニピュレータ