文献

J-GLOBAL ID：200902131278155691   整理番号：96A0335056

カセンシング機能を有する空気圧ベローズによるロボットマニピュレータ用回転駆動機構の開発

Development of a Revolving Drive Mechanism for a Robot Manipulator by using Pneumatic Bellows Actuators with Force Sensing Ability.

著者 (4件)： 早川恭弘 (奈良工高専) ,  川村貞夫 (立命館大) ,  後藤健夫 (立命館大) ,  永井克明 (奈良工高専)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 2  ページ： 271-278  発行年： 1996年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ベローズアクチュエータをワイヤで張力きっ抗させることにより回...

シソーラス用語： 関節ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=96A0335056&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• 中野. 高齢障害者支援ロボットに対するパブリックアクセプタンスについて. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 618-621
• 岩本. 空気圧駆動ロボットのバリ取り作業への応用. 第8回日本ロボット学会学術講演会. 1990, 983-984
• 則次. 空気圧ロボットのコンプライアンスとその制御. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 2, 291-298
• 陳. ファジイ補償によるゴム人工筋ロボットマニピュレータの非線形制御. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 737-744
• 早川. 空気圧ベローズアクチュエータの基本性能と力センサーへの応用. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 756-764

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  ベローズ ,  ロボットマニピュレータ ,  回転駆動 ,  開発