文献

J-GLOBAL ID：200902127766419293   整理番号：93A0327078

空気圧ロボットのコンプライアンスとその制御

Compliance of Pneumatic Robot and Its Control.

著者 (3件)： 則次俊郎 (岡山大 工) ,  角垣一志 (岡山大 工) ,  堂田周治郎 (岡山理大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 2  ページ： 291-298  発行年： 1993年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 圧縮性によるコンプライアンスについての制御法を検討し,2自由...

シソーラス用語： 空気圧制御 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• 則次. 空気圧サーボ系の制御性能評価とその特徴. 油圧と空気圧. 1990, 21-4, 417-424
• LAWRENCE, D. A. Impedance Control Stability Properties in Common Implementations. Proc. of IEEE International Conference on Robotics andAutomation. 1988, 2, 1185-1190
• 則次. スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットのコンプライアンス制御. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27-1, 77-84
• RAIBERT, M. H. Hybrid Position/Force Control of Manipulators. Trans. of ASME, J. of DSMC. 1981, 103-2, 126-133
• 則次. スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットの位置と力のハイブリッド制御. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26-3, 331-338

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧 ,  ロボット ,  コンプライアンス