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J-GLOBAL ID：200902101480889692   整理番号：93A0640847

空気圧ベローズアクチュエータの基本性能と力センサーへの応用

Basic Performance of Bellows Actuator and its Application to a Force Sensor.

著者 (2件)： 早川恭弘 (奈良工高専) ,  川村貞夫 (立命館大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 5  ページ： 756-764  発行年： 1993年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： アクチュエータ及び力センサを試作し,その基本性能について考察...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...

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分類 (1件)： 流体式制御機器  (IC02030J)

引用文献 (9件)：

• 川村. 空気圧駆動システムのための階層フィードバック制御則. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26-2, 204-210
• KAWAMURA, S. PI Type Hierarchical Feedback Control Scheme for Pneumatic Robots. Proc. of 1989 IEEE International Conference on Robotics and Automation
• 宮田. 可変ゲイン圧力制御系を含む二重構造フィードバック制御による空気圧シリンダの位置決め. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26-7, 787-794
• 早川. ベローズアクチュエータロボットグリッパのコンプライアンス制御に関する研究. 第27回計測自動制御学会学術講演会. 1988, 229-230
• 宮田. ベローズを用いた空気圧式グリッパの制御と挿入作業への応用. 第28回計測自動制御学会学術講演会. 1989, 203-204

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧 ,  ベローズ ,  アクチュエータ ,  力センサー ,  応用