文献

J-GLOBAL ID：200902131328343877   整理番号：98A0038776

変形しやすい管状物体の挿入作業における人間の運動と作業状態識別則のロボットマニピュレータへの移植

Human-demonstration Based Approach to the Object Motion Design and the Recognition of Process State Transitions in Insertion of Deformable Tubes.

著者 (2件)： 平井慎一 (立命館大) ,  野口英昭 (小松製作所)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 8  ページ： 1172-1179  発行年： 1997年11月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 変形しやすい管状部品を蛇口に挿入する作業を対象とした。人間の...

シソーラス用語： *マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： 認識則

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• 特集柔軟物体のハンドリング. 精密工学会誌. 1989, 55, 7, 1161-1198
• TAYLOR, P. M. Sensory Robotics for the Handling of Limp Materials. 1990, 3-138
• ZHENG, Y. F. Strategies for Automatic Assembly of Deformable Objects. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1991, 2598-2603
• 中垣. 平板状柔軟物体の挿入作業に関する研究. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 3, 398-405
• LIU, S. Transferring Manipulative Skills to Robots: Representation and Acquisition of Tool Manipulative Skills Using a Process Dynamics Model. ASME J. Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1992, 114, June, 220-228

タイトルに関連する用語 (8件)： 物体 ,  挿入作業 ,  人間 ,  運動 ,  識別 ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  移植