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J-GLOBAL ID：200902140133427455   整理番号：02A0639941

ロボットの知能とシステム統合 群知能ロボットシステム

著者 (2件)： 太田順 (東大) ,  新井民夫 (東大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 5  ページ： 487-490  発行年： 2002年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数台のロボットの協調で高度かつ柔軟な作業実現を目指している...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (2件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (33件)：

• 太田順. 群ロボットシステムと創発. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 5, 693-697
• 平田泰久. 複数移動ロボットによる大型物体の協調ハンドリング. 日本機械学会論文集 C編. 2001, 67, 656, 1077-1084
• 大隈久. 3台の移動ロボットによる物体の協調搬送制御. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 6, 744-752
• 特集「未来開拓 : 「分散強調視覚」プロジェクト」. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 4, 415-457
• 倉爪亮. 協調ポジショニングシステムの研究-CPSアクティブタッチ融合型地図生成法. 日本ロボット学会誌. 1999, 17, 1, 84-90

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  知能 ,  システム統合 ,  群知能ロボット