文献

J-GLOBAL ID：200902182062374287   整理番号：99A0183966

協調ポジショニングシステムの研究 CPSアクティブタッチ融合型地図生成法

Study on Cooperative Positioning System. Map Creation by CPS Based Active Touch.

著者 (4件)： 倉爪亮 (東京工大) ,  広瀬茂男 (東京工大) ,  岩崎倫三 (ソニー) ,  長田茂美 (富士通研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 1  ページ： 84-90  発行年： 1999年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 移動ロボット自身の位置同定に,「群ロボットによる協調ポジショ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• CHATILA, R. Position Referencing and Consistent World Modeling for Mobile Robots. Proc. of IEEE Int. Conf on Robotics and Automation. 1985, 138-145
• CROWLEY, J. L. Dynamic World Modeling for an Intelligent Mobile Robot Using a Rotating Ultra-Sonic Ranging Device. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1985, 128-135
• TSUBOUCHI, T. Map Assisted Vision System of Mobile Robots for Reckoning in a Building Environment. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1987, 1978-1984
• MATTHIES, L. Error Modeling in Stereo Navigation. IEEE J. of Robotics and Automation. 1987, RA-3, 3, 239-248
• KURAZUME, R. Cooperative Positioning with Multiple Robots. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1994, 2, 1250-1257

タイトルに関連する用語 (5件)： 協調 ,  ポジショニング ,  研究 ,  融合 ,  地図