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J-GLOBAL ID：200902118516253676   整理番号：01A0498496

複数移動ロボットによる大型物体の協調ハンドリング

Handling of a Large Object using Multiple Mobile Robots in Coordination.

著者 (5件)： 平田泰久 (東北大 大学院工学研究科) ,  小菅一弘 (東北大 大学院工学研究科) ,  浅間一 (理研) ,  嘉悦早人 (理研) ,  川端邦明 (理研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 656  ページ： 1077-1084  発行年： 2001年04月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の移動ロボットで大きな物体を協調して操るときに発生するセ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• NAKANO, E. Cooperational Control of the Anthropomorphous Manipulator "MELARM". Proc. of 4th International Symposium on Industrial Robots. 1974, 251-260
• 内山勝. 両手ロボットの対称型運動学と非マスタスレーブ協調制御. 日本ロボット学会誌. 1989, 7, 1, 19-29
• WILLIAMS, D. The Virtual Linkage : A Model for Internal Forces in Multi - Grasp Manipulation. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1993, 1025-1030
• BONITZ, R. G. Internal Force - Based Impedance Control for Cooperating Manipulators. IEEE Trans. on Robotics and Automation. 1996, 12, 1, 78-89
• 小菅一弘. インピーダンス制御に基づく双腕マニピュレータの協調制御. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 3, 404-410

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動ロボット ,  大型 ,  物体 ,  協調 ,  ハンドリング