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J-GLOBAL ID：200902141997691240   整理番号：96A0867973

流体パワーを用いた管内走行マイクロマシン 分岐管走行可能な小形走行メカニズムの試作

In-Pipe Mobile Micromachine Using Fluid Power. Fabrication of a Small In-Pipe Mobile Mechanism Traversable Branched Pipes.

著者 (3件)： 吉田和弘 (東京工大 精密工研) ,  馬渡秀樹 (東京工大 大学院) ,  横田真一 (東京工大 精密工研)
資料名： 日本機械学会論文集 B編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series B)
巻： 62  号： 601  ページ： 3341-3346  発行年： 1996年09月 
JST資料番号： F0036B  ISSN： 0387-5016  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らがすでに提案している出力密度が高い流体パワーを用いたベ...

シソーラス用語： マイクロ化 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• 機誌. 1994, 97-905
• 精密工学会誌. 1994, 60-3
• 日本ロボット学会誌. 1994, 12-4
• Proc. 7th IEEE Micro Electro Mech. Syst. Workshop. 1994
• 竜江義孝. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-4, 508-513

タイトルに関連する用語 (7件)： 流体 ,  パワー ,  マイクロマシン ,  分岐管 ,  小形 ,  メカニズム ,  試作