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J-GLOBAL ID：200902142214476364   整理番号：01A0873753

極限環境作業ロボット レスキューロボット

著者 (3件)： 田所諭 (神戸大 工) ,  大須賀公一 (京大 大学院情報学研究科) ,  天野久徳 (消防研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 6  ページ： 685-688  発行年： 2001年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 阪神淡路大震災以来,レスキューロボットの必要性が認識されつつ...

シソーラス用語： *救助 ,...
準シソーラス用語： *防災対策 ,...

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分類 (1件)： 災害・防災一般  (RA02010Q)

引用文献 (12件)：

• [1] S. Tadokoro. T. Takarnori, S. Tsurutani, K. Osuka: “On robotic rescue facilities for disastrous earthquakes-from the Great Hanshin-Awaji (Kobe) Earthquake-, ” J. Robotics and Mecha-tronics, 9-1, 46-56, 1997.
• [2] 高森, 田所, 鶴谷, 大須賀他: レスキューロボット機器研究会報告書, 日本機械学会ロボメカ部門, 1997,
• [3] 日本赤十字社監訳: 世界災害報告, 京都大学防災研究所付属巨大災害研究センター, 2000.
• [4] 廣井: 地球, no. 13. 1995.
• [5] 田所, 北野編: ロボカップレスキュー-緊急大規模災害救助への挑戦. 共立出版, 2000,

タイトルに関連する用語 (3件)： 極限環境 ,  作業ロボット ,  レスキューロボット