文献

J-GLOBAL ID：200902143435153132   整理番号：98A0853703

隠れマルコフモデルに基づく人間の技能の獲得

Acquisition of the Human Skill with Hidden Markov Model.

著者 (4件)： 板橋界児 (名古屋大 大学院) ,  YEA S (Inst. Advanced Engineeering, Kyonggi-Do, KOR) ,  鈴木達也 (名古屋大 大学院) ,  大熊繁 (名古屋大 大学院)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 34  号： 8  ページ： 890-897  発行年： 1998年08月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間の教示データから同定されたインピーダンスパラメータ系列を...

シソーラス用語： モデリング ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• LIU, S. Transferring Manipulative Skills to Robots : Representation and Acquisition of Tool Manipulative Skills Using a Process Dynamics Model. ASME J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 1992, 114-2, 220-228
• VOUGIOUKAS, S. G. Compliance Synthesis for Force Guided Assembly. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robo. and Auto. 1995, 1, 976-981
• YANG, B. Progressive Learning for Robotic Assembly. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robo. and Auto. 1995, 3, 2538-2544
• YANG, J. Hidden Markov Model Approach to Skill Learning and Its Application to Telerobotics. IEEE Trans. on Robo. and Auto. 1994, 10-5, 621-631
• HOVLAND, G. E. Skill Acquisition from Human Demonstration Using a Hidden Markov Model. Proc. of IEEE Int. Conf. on Robo. and Auto. 1996, 3, 2706-2711

タイトルに関連する用語 (4件)： 隠れマルコフモデル ,  人間 ,  技能 ,  獲得