文献

J-GLOBAL ID：200902144619122147   整理番号：98A0365935

柔軟物操作 線状物体のモデリング

Deformable Object Manipulation. Modeling of String Objects for Their Manipulation.

著者 (2件)： 若松栄史 (大阪大) ,  和田隆広 (立命館大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 16  号： 2  ページ： 145-148  発行年： 1998年03月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 配線組立作業は典型的であるが,針金,糸,ロープ等を扱う線状物...

シソーラス用語： 柔軟性 ,...
準シソーラス用語： 柔軟物操作

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分類 (1件)： 製織・編組一般  (YM05010C)

引用文献 (8件)：

• [1] 例えば, Y. F. Zheng, R. Pei and C. Chen: “Strategies for Automatic Assembly of Deformable Objects, ”Proc. of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp. 2598-2603, 1991.
• [2] H. Wakamatsu, S. Hirai and K. Iwata: “Modeling of Linear Objects Considering Bend, Twist, and Extensional Deformation, ”Proc. of IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.433-438, 1995.
• [3] 例えば, 渡辺, 久田, 野口: “超弾性有限要素法によるkinking解析”, 日本機械学会論文集 (A編) , vil. 59, no. 557, pp. 183-190, 1993.
• [4] 例えば, J. Weil: “The synthesis of Cloth Objects, ”Computer Graphics, vol. 20, no. 4, pp. 49-54, 1986.
• [5] 川端, 丹羽, 七島, 河合: “平編布 (平編地) の二軸伸長特性に関する理論的研究”, 繊維機械学会誌, vol. 23, no. 5, pp. 95-108, 1970.

タイトルに関連する用語 (2件)： 線状物 ,  モデリング