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J-GLOBAL ID:200902146971545603   整理番号:99A0359304

作業の教示とプログラミング けんに非線形弾性をもつけん駆動システムの制御

Teaching and Programing for Robots. Control of Tendon-Driven Mechanical Systems with Nonlinear Elastic Tendons.
著者 (2件):
資料名:
巻: 17  号:ページ: 275-281  発行年: 1999年03月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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厳密な入出力線形化によるロボットのけん駆動機構の制御手法を提...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (15件):
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