文献

J-GLOBAL ID：200902146971545603   整理番号：99A0359304

作業の教示とプログラミング けんに非線形弾性をもつけん駆動システムの制御

Teaching and Programing for Robots. Control of Tendon-Driven Mechanical Systems with Nonlinear Elastic Tendons.

著者 (2件)： 小沢隆太 (明治大) ,  小林博明 (明治大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 2  ページ： 275-281  発行年： 1999年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 厳密な入出力線形化によるロボットのけん駆動機構の制御手法を提...

シソーラス用語： *ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (15件)：

• LAURIN-KOVITZ, J. K. F. Design of components for programmable passive impedance. Proceedings of the 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1991, 1476-1481
• HYODO, K. Cooperative control of a tendon-controlled wrist device manipulator. Proceedings 1993 JSME International Conference on MECHATRONICS, JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS. 1993, 278-282
• LEE, J. The structural synthesis of tendon-driven manipulators pseudotriangular structure matrix. The International Journal of Robotics Research. 1991, 10, 3, 255-262
• HIROSE, S. Disign and experiments for a coupled tendon-driven manipulator. IEEE Contorl Systems Magazine. 1993, 13, 1, 30-36
• TSAI, L. Kinematic analysis of tendon-driven robotic mechanisms using graph theory. Journal of Mechanisms, Transmissions, and Automation in Design. 1989, 111, 59-65

タイトルに関連する用語 (5件)： 教示 ,  プログラミング ,  けん ,  非線形弾性 ,  けん駆動