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J-GLOBAL ID：200902148465297270   整理番号：00A0346225

ローラーウォーカーに関する研究 システムの構成と基本的動作実験

Study on Roller-Walker. System Integration and Basic Experiments.

著者 (2件)： 遠藤玄 (東京工大 工) ,  広瀬茂男 (東京工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 2  ページ： 270-277  発行年： 2000年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脚型歩行の特徴と車輪型移動の特徴を組み合わせ,凹凸の激しい不...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• KIMURA, N. Locomotion Mechanism and Control Architecture for Disaster Preventing Robot. 91ISART. 1991, 375-380
• ICHIKAWA. Development of 5 legged Machine. SICE 1st Intelligent Mobile Robot Symposium Proc. 1982, 107-112
• ADACHI, H. Study on Underground Space Excavating Machine. The 9th International Symposium on Automation and Robotics in Construction June3-5. 1992, 751-758
• 広瀬. ローラウォーカ 新しい脚-車輪ハイブリッド移動体の提案. 機論. 1996, 62-599, C, 2758
• 広瀬. ローラーウォーカーに関する研究 - 移動制御方法ローラーウォークーについて -. 第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1995, 799-800

タイトルに関連する用語 (3件)： 研究 ,  基本的動作 ,  実験