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J-GLOBAL ID:200902148519259221   整理番号:93A0865479

全方位視覚センサCOPISを搭載した移動ロボットのための環境マップの生成と移動自由空間の推定

Generation of Environmental Map and Estimation of Free Space for A Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor COPIS.
著者 (3件):
資料名:
巻: 11  号:ページ: 868-874  発行年: 1993年09月 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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標記ロボットに関連しCOPISセンサの概要を示し,画像受信機...
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分類 (1件):
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ロボットの設計・製造・構造要素 
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