文献

J-GLOBAL ID：200902148519259221   整理番号：93A0865479

全方位視覚センサCOPISを搭載した移動ロボットのための環境マップの生成と移動自由空間の推定

Generation of Environmental Map and Estimation of Free Space for A Mobile Robot Using Omnidirectional Image Sensor COPIS.

著者 (3件)： 西沢慶満 (大阪大 基礎工) ,  八木康史 (大阪大 基礎工) ,  谷内田正彦 (大阪大 基礎工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 6  ページ： 868-874  発行年： 1993年09月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットに関連しCOPISセンサの概要を示し,画像受信機...

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• 谷内田正彦. ロボットビジョン. 1990
• 金出武雄. 米国における自律移動ロボットの研究動向. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 376-383
• 八木康史. 動画像処理を用いた移動ロボットの環境確認. 信学論(D). 1986, 6, 967-974
• 森英男. 構内道路を走行する自律移動ロボット. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 5, 361-374
• OH, S. J. Guidance of a Mobile Robot Using an Omnidirectional Vision Navigation System. Proc. SPIE 852 Mobile Robots II. 1987, 280-300

タイトルに関連する用語 (5件)： 全方位視覚 ,  ロボット ,  環境マップ ,  自由空間 ,  推定