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J-GLOBAL ID：200902149737336811   整理番号：98A0534637

皿まわしの数理とロボットによる実現

Dynamics of a Dish-Spinning Trick and Its Realization by Robot.
著者 (4件)：
梶原秀一

梶原秀一 について

(釧路工高専)

釧路工高専 について

, 
橋本幸男

橋本幸男 について

(室蘭工大)

室蘭工大 について

, 
松田敏彦

松田敏彦 について

(室蘭工大)

室蘭工大 について

, 
土谷武士

土谷武士 について

(北大 工)

北大 工 について


資料名：
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

日本ロボット学会誌 について


巻： 16  号： 4  ページ： 483-490  発行年： 1998年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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皿まわしの運動解析のために,まず竿のたわみを考慮した数理モデ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*知能ロボット

知能ロボット について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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皿まわし

皿まわし について


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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

引用文献 (7件)：
  • 梶原. 支点が鉛直軸に拘束された倒立振子の制御-動的安定化-. 第25回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集. 1994, 27-28
  • 戸田盛和. おもちゃセミナー・叙情性と科学性への招待. 1973, 109-113
  • 酒井高男. 創る・動くおもちゃ. 1980, 124-127
  • 永富勲. 誰にでもできる皿まわし入門. 1976
  • 酒井高男. 遊べる力学. 1980, 124-127
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タイトルに関連する用語 (1件)：
タイトルに関連する用語
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ロボット

ロボット について


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