文献
J-GLOBAL ID：200902151769765514
整理番号：00A0814541
左右独立駆動型全方向移動機構の制御アルゴリズム
The Control Algorithm of Omnidirectional Mobile Mechanism using by Powered Wheel Steering.
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著者 (7件)：
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資料名：
巻：
2000
号：
Pt.4
ページ：
2P1.41.056(1)-2P1.41.056(2)
発行年：
2000年05月11日
JST資料番号：
L0318A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
短報
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本研究では,アクティブ単輪キャスタ機構を参考に,左右の駆動輪...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御
タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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