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J-GLOBAL ID：200902152103925319   整理番号：01A0530823

ハプティックインタフェースを用いた技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの遠隔操作

Teleoperation of Engineering Test Satellite VII Mounted Robotic Arm Using a Haptic Interface.

著者 (8件)： YOON W-K (東北大 大学院工学研究科) ,  御所園敏彦 (東芝) ,  川辺洋 (東北大 大学院工学研究科) ,  木南匡敬 (東北大 大学院工学研究科) ,  妻木勇一 (東北大 大学院工学研究科) ,  内山勝 (東北大 大学院工学研究科) ,  小田光茂 (宇宙開発事業団) ,  土井利次 (東芝)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 4  ページ： 518-527  発行年： 2001年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 遠隔操作が出来る6自由度のロボットアームを用いて地上からの標...

シソーラス用語： 技術試験衛星 ,...
準シソーラス用語： ハプティックインタフェイス

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

引用文献 (15件)：

• ODA, M. Space Robot Experiments on NASDA's ETS-VII Satellite. Proc. 1999 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 1999, 1390-1395
• KIMURA, S. Teleperation Experiments for Antenna Assembling Experiment on Engineering Test Satellite VII. Proc. of the Ninth Int. Conf. on Advanced Robotics. 1999, 331-339
• MATSUMOTO, K. Truss Structure Tele-operation using ETS-7 Space Robot. Proc. of the Ninth Int. Conf. on Advanced Robotics. 1999, 341-346
• LANDZETTEL, K. DLR's Experiments on the ETS VII Space Robot Mission. Proc. of the Ninth Int. Conf. on Advanced Robotics. 1999, 347-353
• FERREL, W. R. Remote Manipulation with Transmission Delay. IEEE Trans. on Human Factors in Electronics. 1965, HFE-6, 1, 24-32

タイトルに関連する用語 (4件)： ハプティックインタフェース ,  技術試験衛星 ,  ロボットアーム ,  遠隔操作