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J-GLOBAL ID：200902154478779711   整理番号：00A0359912

電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価 (第1報) ロバスト性・制御入力・外乱抑圧特性に対する実験的比較

Study of Performance Evaluation of Robust Control for Electrical Hydraulic Servo System. (1st Report). Experimental Comparisons with Robustness, Control Input and Disturbance Cancellation.

著者 (4件)： 中村太郎 (秋田県大) ,  佐々木芳宏 (秋田大) ,  嵯峨宣彦 (秋田県大) ,  高橋義雄 (秋田県大)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 120-D  号： 3  ページ： 423-429  発行年： 2000年03月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 外乱オブザーバ系,H_∞制御系,スライデ...

シソーラス用語： *サーボ制御 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (9件)：

• 山本. 6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究(各ロバスト制御手法の実験比較). 機学論. 1998, 164, 620, 1312-1319
• 内田. 軌跡追従型サーボ系のロバスト制御系設計法. 計測自動制御学会論文集. 1996, 32, 8, 1175-1182
• 中村. 電気油圧サーボ系のロバスト制御系設計. フルイドパワーシステム講演論文集. 1998, 73-75
• 油空圧便覧(日本油空圧協会編). 1975
• 藤崎. 2自由度積分型サーボ系の構成. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 8, 907-914

タイトルに関連する用語 (8件)： 油圧サーボ ,  ロバスト制御 ,  性能評価 ,  ロバスト性 ,  制御入力 ,  外乱 ,  抑圧 ,  実験