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J-GLOBAL ID：200902156794186210   整理番号：02A0693040

オドメトリと超音波センサと地図を用いた屋内移動車用ポジショニングシステム 超音波センサシミュレータによる反射物体の識別

Positioning System for Indoor Vehicle Using Odometry, Ultrasonic Sensor and Environment Map. Ultrasonic Sensor Simulator for Landmark Identification.

著者 (2件)： 羽田靖史 (筑波大) ,  油田信一 (筑波大 機能工学系)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68  号： 672  ページ： 2278-2285  発行年： 2002年08月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,屋内移動車用のポジショニング手法を提案する。提案...

シソーラス用語： センサ ,...
準シソーラス用語： 屋内移動車

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分類 (1件)： 電装品  (QG03070C)

引用文献 (7件)：

• WATANABE, Y. Estimation of Position and its Uncertatnty in the Dead Reckoning System for the Wheeled Mobile Robot. Proc. of 20th International Symposium on Industrial Robots. 1989, 205-212
• RUPP, T. Optimized Landmark Arrangement for Absolute Localization-A Practical Approach. Proc. of 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2000, 1, 448-453
• 橋本雅文. 色標識を用いた移動ロボットの絶対位置・相対位置計測の研究. 日本機械学会論文集(C編). 1996, 62, 603, 157-163
• 橋本雅文. レーザ位置計測とデッドレコニングの統合による車輪型移動ロボットの位置推定法. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 7, 96-106
• LEONARD, John J. Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation. 1992, 19-22

タイトルに関連する用語 (9件)： オドメトリ ,  超音波センサ ,  地図 ,  屋内 ,  ポジショニング ,  音波センサ ,  シミュレータ ,  物体 ,  識別