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J-GLOBAL ID：200902158776338219   整理番号：02A0379153

ロコモーション ゼロモーメントポイント(ZMP)と歩行制御

著者 (1件)： 梶田秀司 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 20  号： 3  ページ： 229-232  発行年： 2002年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2足歩行の軌道計画や制御で使用の標記ZMPにつき,M.Vuk...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 軌道計画 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• VUKOBRATOVIC, M. Contribution to the Synthesis of Biped Gait. IEEE Transactions on Bio-Medical Engineering. 1969, BME-16, 1, 1-6
• VUKOBRATOVIC, M. On the Stability of Anthropomorphic Systems. Mathematical Bioscience. 1972, 15, 1-37
• VUKOBRATOVIC, M. Zero-Moment Point-Proper Interpreation and New Applications. Proc. of IEEE-RAS Intr. Conf on Humanoid Robots. 2001, 237-244
• GOSWAMI, A. Postural Stability of Biped Robots and the Foot-Rotation Indicator(FRI)Point. Inter. J. of Robotics Research. 1999, 19, 6, 523-533
• 高西. 2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現. 日本ロボット学会誌. 1985, 3, 4, 325-336

タイトルに関連する用語 (3件)： ゼロモーメントポイント ,  ZMP ,  歩行制御