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J-GLOBAL ID：200902160858000342   整理番号：93A1005184

クーロン摩擦が作用する機械運動系のパラメータ同定法

Parameter Identification Method for Motion Systems with Unknown Coulomb Friction.

著者 (5件)： 粟屋伊智郎 (三菱重工業) ,  加藤義樹 (三菱重工業) ,  太田裕二 (三菱重工業) ,  三宅岩夫 (三菱重工業) ,  伊藤正美 (名古屋大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 59  号： 567  ページ： 3342-3348  発行年： 1993年11月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 提案する同定法は外乱オブザーバを利用して慣性モーメント,制動...

シソーラス用語： 乾燥摩擦 ,...

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分類 (1件)： 振動伝搬  (BB02040K)

引用文献 (6件)：

• (1) Dessaint, L.A., Hebert, B.J., Le-Huy, H. and Cavuoti, G., A DSP-Based Adaptive Controller for a Smooth Positioning System, IEEE Trans. Ind. Electron., 37-5(1990), 372-377.
• (2) 田村,クーロン摩擦を受ける直流サーボ系の適応制御系の構成,計測自動制御学会論文集,20-3(1984),227-232.
• (3) 富塚,適応制御の実際と適用限界,計測と制御,29-8(1990),709-715.
• (4) 粟屋•加藤•三宅•伊藤,外乱推定に基づいたサーボ系の慣性項推定法とオートチューニング,機論,58-549,C(1992),1371-1376.
• (5) 粟屋•加藤•三宅•伊藤,外乱推定成分の直交関係を利用したイナーシャ同定法,機論58-555,C(1992),3208-3214.

タイトルに関連する用語 (4件)： クーロン摩擦 ,  運動系 ,  パラメータ ,  同定法