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J-GLOBAL ID：200902161499032892   整理番号：00A0300055

内成り栽培用イチゴ収穫ロボットの研究 1 1号機の試作と収穫基礎実験

Harvesting Robot for Strawberry Grown on Annual Hill Top. Part 1. Manufacture of the First Prototype Robot and Fundamental Harvesting Experiment.

著者 (5件)： 近藤直 (岡山大 農) ,  久枝和昇 (岡山大 農) ,  羽藤堅治 (愛媛大 農) ,  山下淳 (岡山大 農) ,  門田充司 (岡山大 農)
資料名： 植物工場学会誌  (Journal of Society of High Technology in Agriculture (J. SHITA))
巻： 12  号： 1  ページ： 23-29  発行年： 2000年03月01日 
JST資料番号： L1430A  ISSN： 0918-6638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 内成り栽培されたイチゴの自動収穫にあたり,マニピュレータ,エ...

シソーラス用語： *イチゴ ,...

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分類 (2件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  野菜  (FC03043X)

引用文献 (5件)：

• 伏原肇. イチゴの作業便利帳. 1993, 1-143
• 佐藤経明. イチゴ収穫ロボットの開発. 第55回農業機械学会年次大会講演要旨, 1996. 1996, 243-244
• 山下淳. イチゴ栽培におけるガントリシステムの実用性. 農業機械学会関西支部報. 1998, 83, 29-32
• 松浦秀樹. センサフュージョンに基づく視覚センサによる認識-距離データと2次元画像データの融合-. 植物工場学会誌. 1997, 9, 2, 132-138
• KONDO, N. Visual feedback guided robotic cherry tomato harvesting. Transactions of the ASAE. 1996, 39, 6, 2331-2338

タイトルに関連する用語 (7件)： 栽培 ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  研究 ,  試作 ,  収穫 ,  基礎実験