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J-GLOBAL ID：200902162067263997   整理番号：96A0258509

天井面墨出しロボットの開発

Development of a Construction Robot for Marking on Ceiling Boards.

著者 (6件)： 田中幸悦 (新菱冷熱工業) ,  梶谷誠 (電通大) ,  伊藤秀樹 (電通大 大学院) ,  金森哉吏 (電通大) ,  阿部靖則 (新菱冷熱工業) ,  田中祥夫 (新菱冷熱工業)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 594  ページ： 658-664  発行年： 1996年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ビル建設の現場で天井面の所定の位置に空調用空気吹出口やスプリ...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

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分類 (1件)： 床,天井  (RB03040H)

引用文献 (4件)：

• 梶谷誠. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法. 機論. 1994, 60-580, C, 216-222
• 伊藤秀樹. 建設作業用移動ロボットの自己位置計測法(続報). 機論. 1995, 62-593, C, 209-214
• 小谷忠司. 建築作業用移動ロボットの開発-位置計測アルゴリズムの改良と自律移動実験-. ロボティクス・メカトロニクス講演会'93講演論文集. 1993, 1044-1047
• 伊藤秀樹. 建築作業用墨出しロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会'94講演論文集. 1994, Vol.B, 885-888

タイトルに関連する用語 (4件)： 天井面 ,  墨出し ,  ロボット ,  開発