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J-GLOBAL ID：200902162802838117   整理番号：01A0181662

神経振動子を用いたロボットのリズミックな運動生成

Synchronized Robot Drumming by Neural Oscillator.

著者 (2件)： 琴坂信哉 (科学技術振興事業団) ,  SCHAAL S (Univ. Southern California)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 1  ページ： 116-123  発行年： 2001年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 感覚運動統合に簡単な神経振動子ネットワークを用い,感覚入力に...

シソーラス用語： *神経回路網 ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイド

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (18件)：

• 中村仁彦. 反射行動の重ね合わせ理論とその多指ハンドの反射的把握動作への応用. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 3, 448-459
• BROOKS, R. A. Intelligence without reason. Proc. of IJCAI'91. 1991, 569-595
• JALICS, Laci. Rocking, Tapping and Stepping: A Prelude to Dance. Autonomous Robots. 1997, 4, 227-242
• GRILLNER, Sten. Neurobiological bases of rhythmic motor acts in vertebrates. Science. 1985, 228, 143-149
• 湯浅秀雄. 分岐現象を用いた多様なパターンを生成する自律分散システム. 計測自動制御学会論文集. 1991, 27, 11, 1307-1314

タイトルに関連する用語 (4件)： 神経振動子 ,  ロボット ,  リズミック ,  運動