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J-GLOBAL ID：200902164410775063   整理番号：99A1041852

自動うね合わせのための作物列センサ 第1報 処理システムの比較と性能評価

Crop-Row Detector for Row-following Control Systems. (Part 1). Comparison and Evaluation of Detecting Systems.

著者 (3件)： 岡本博史 (北大 大学院) ,  端俊一 (北大 大学院) ,  高井宗宏 (北大 大学院)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 61  号： 6  ページ： 159-167  発行年： 1999年11月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,畑作管理作業時の自動うね合わせに適用可能な作物列...

シソーラス用語： *うね ,...
準シソーラス用語： 光学センサ

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分類 (1件)： 畑作物一般  (FC03031E)

引用文献 (11件)：

• GERRISH, John B. Mobile Robots in Agriculture. Proceedings of First International Conference on Robotics and Intelligent Machines in Agriculture. Tampa, FL., 1984. 1984, 30-41
• 草野伸之. 自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第1報). 農機誌. 1995, 57, 4, 37-44
• 鳥居徹. 自律走行のための作物列の画像処理に関する研究 (第2報). 農機誌. 1995, 57, 6, 53-59
• 鹿沼隆宏. 画像処理による作物列検出および自己位置同定 (第1報). 農機誌. 1997, 59, 2, 57-63
• 鳥居徹. 画像処理による作物列検出および自己位置同定 (第2報). 農機誌. 1997, 59, 5, 37-44

タイトルに関連する用語 (4件)： うね ,  作物 ,  処理システム ,  性能評価